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(速度控制模式與定位控制模式通用) |
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基本型 |
功能升級時 |
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調速范圍 r/min |
30～3000(類比信號設定) |
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緩慢起動緩慢減速時
間(3000r/min時) |
所有速度資料通用。
類比信號(內部緩慢起動.緩慢減速時間設定器)設定0.1～15s |
下列任選一種所有速度資料通用。
●類比信號(內部緩慢起動.緩慢減速時間設定器)設定0.1～15S
●數位設定時0～30s(以1ms單位設定) |
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轉速設定方法 |
類比信號設定.2段速度 |
下列任選一種
●類比信號設定.2段速度數位設定.6段速度
●數位.8段速度 |
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轉速控制指令 |
●內部調速器(1個)
●外部類比信號設定外部調速器(20kΩ，1/4W)或
外部直流電壓(DC0～5 V、輸入阻抗15kΩ) |
數位設定(透過功能升級套件進行設定)
內部調速器(1個)
外部類比信號設定
外部調速器(20kΩ，1/4W或
外部直流電壓(DC0～5V、輸入電阻15kΩ) |
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速度變動率 |
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±0.05%(3000r/min 額定轉矩時)
±0.05%(電源電壓輸入范圍3000r/min無負載時)
±0.5%(環境溫度0～+50℃3000r/min無負載時) |
±0.05%(3000r/min額定轉矩時)
±0.05%(電源電壓輸入范圍3000r/min無負載時)
±0.05%※(環境溫度0～+50℃
3000r/min無負載時) |
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※類比信號設定時是±0.5% |
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■位置控制規格 (功能升級時適用) |
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追加另售之功能升級套件(OPX-1A)，在定位控制模式使用時的規格。 |
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●定位運轉 |
●機構原點回歸運轉 |
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位置設定方式 |
增量式(與現在位置相對的位置)方式 |
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解析度 |
0.72°(500STEP/1回轉) |
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移動量設定數 |
6點 |
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移動量設定范圍 |
-8388608～+8388607STEP(資料NO.0~5) |
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轉速設定方法 |
下列任選一種
●類比信號設定.2段速度數位.4段速度
●數位.6段速度 |
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轉速控制指令 |
●數位設定(NO.0~5)
［功能升級套件使用時設定］
●內部調速器(1個)
●外部類比信號設定
外部調速器(20kΩ，1/4W)或
外部直流電壓(DC0～5V、輸入電阻15kΩ) |
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緩慢起動.緩慢減速時間(3000r/min時) |
下列任選 一種所有速度資料通用。
●類比信號(內部緩慢起動.緩慢減速時間設定器)設定時0.1～15s
●數位設定時0～30s(以1ms單位設定) |
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機構原點檢知方法 |
1檢知器方式(B接點) |
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原點檢知的開始方向 |
CW或CCW |
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轉速 |
3～3000r/min(數位設定時、以1r/min單位設定)(資料NO.7) |
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緩慢
起動.緩慢減速時間 |
無 |
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●電氣原點回歸運轉 |
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移動量 |
從馬達停止的位置移動到電氣原點位置。 |
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轉速 |
3～3000
r/min(數位設定時以1r/min單位設定)(資料No.6) |
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緩慢直動.緩慢減速時
間(3000r/min時) |
下列任選一種所有速度資料通用。
●內部緩慢起動.緩慢減速時間設定器0.1～15s
●數位設定 0～30s(以1ms單位設定) |
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電氣原點位移量設定范圍 |
-8388608～+8388607 |
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電氣原點位移量初始值
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0 |
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●連續運轉 |
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轉速 |
以調速規格為準。 |
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緩慢起動.緩慢減速時間 |
以調速規格為準。 |
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運轉方向 |
0以上：CW、-1以下：CCW(從移動量的運轉方向來設定) |
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初始值 |
0(CW) |
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連續運轉時選擇定位資料 是NO.2~No.5共4點。 |
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■轉矩控制功能 (功能升級時適用) |
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使用另售之功能升級套件(OPX-1A)，在速度控制模式或定位控制模式下，即可對馬達的輸出轉矩設定限制。 |
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轉矩限制指令 |
按以下條件、設定1種轉矩限制。
●數位統一設定：對于全部資料設定統一的轉矩限制值。
●數位個別設定：8點資料分別設定不同的轉矩限制值。
●外部類比信號統一設定：外部調速器(20kΩ，1/4W)、或以外部直流電壓(DC0～5V)任意設定。
對于全部資料設定統一的轉矩限制值。 |
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轉矩限制范圍 |
將馬達的瞬間最大轉矩視為100%時，可以設定其范圍以下的轉矩限制值。
●數位設定時：1～100%(1%單位設定)
●外部類比信號設定：外部調速器(20kΩ，1/4W)、或以外部直流電壓(DC0～5V)1～100%設定 |
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請注意： |
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因設定速度或電源電壓馬達電纜線、工距離等因素，可能造成設定值與產生轉矩的最大誤差約為20%左右。 |
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按同一條件的反復精度約可達到10%左右。建議轉矩限制值設定在20%以上。 |
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■共通規格 |
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項 目 |
規 格 |
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馬達絕緣等級 |
A種(105℃) |
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控制方式 |
正弦波PWM方式 |
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速度.定位控制檢知方式 |
光學編碼器(500P/R) |
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輸入信號※ |
經由光耦合器輸入方式 等值輸入電阻2.3kΩ
內藏電源+15V即可動作，順時鐘方向運轉
(起動)、逆時鐘運轉(機構原點檢知器)、運轉資料選擇、馬達控制解除、剎車/ALARM解除 |
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輸出信號※ |
開集極輸出 外部電源：DC4.5V～DC26.4V
ALARM、BUSY(轉矩限制中)/ALARM脈波：40mA以下速度輸出：20mA以下 |
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保護功能 |
下述保護功能動作時，警示(ALARM)信號輸出、馬達自然停止。電磁剎車自動停止。
過負載保護、過電壓保護、位置偏差過大保護、電流保護、速度過快、EEPROM資料異常、編碼器異常、低電壓保護 |
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※輸入信號、輸出信號于基本型及功能升級時，或是功能升級時的速度控制模式與位置控制模式時所可使用的信號皆不同。 |
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■ 一般規格 (于常溫、常濕下額定運轉后) |
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項 目 |
馬達(編碼器除外) |
驅動器 |
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絕緣電阻 |
外殼-線圈間以DC500V高阻表測試，其值于100MΩ以上 |
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絕緣耐壓 |
外殼-線圈間印加50Hz或1.5kV，電壓1分鐘無異常 |
以下列條件，施加1分鐘后亦無異常。
外殼-輸入端子間AC1.5kV 50Hz
信號輸出端子-電源輸入端子間AC1.8kV 50Hz |
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使用環境(動作時) |
使用環境溫度
使用環境濕度
使用環境 |
0℃～+50℃(無結凍)
85%以下(無結露)
無接觸腐蝕性氣體及塵埃。無直接接觸水.油等。 |
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