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項 目 |
EZMCl31-A |
EZMC241-A |
EZMCl21-C |
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種類 |
數據存儲型 |
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控制軸數 |
單軸
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輸入電源 |
控制電源 |
DC24V±10%
1.0A(單就控
制器部分0.5A)※ |
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主電源電壓 |
ACl00～115V
-15%、+10% |
ACl00～115V
-15%、+10% |
AC200～230V
-15%、+10% |
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主電源頻率 |
50/60Hz |
50/60Hz |
50/60Hz |
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主電源電流 |
3.3A |
5.0A |
3.0A |
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定位數據 |
設定方式 |
絕對位置(絕對位置指定)方式、相對位置(相對位置指定)方式 |
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設定數 |
63步距 |
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設定方式 |
以選購配件示教器(EZTl)設定(存入EEPROM) |
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定位控制 |
方式 |
順序定位 選擇定位 |
移動量
設定范圍 |
絕對位置方式
-83886.08～+83886.07mm(0.01mm單位)
相對位置方式
-83886.08～+83886.07mm(0.01mm單位) |
起動速度
設定范圍 |
0.01～250.00mm/s(0.01mm/s單位) |
運行速度
設定范圍 |
0.01～800.00mm/s(0.01mm/s單位) |
加減速度
設定范圍 |
0.01～100.00m/s²(0.01m/s²單位) |
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控制模式 |
·外部輸入模式(EXT) ：以外部信號對運行、指令位置、
I/O狀態、警報狀態進行的監控模式
·編程模式(PRG) ：制作、更改、解除運行數據的模式
·參數模式(PAR) ：設定或更改運行用、功能設定用參數的模式
·測試模式(TST) ：檢查手動運行、I/O的模式 |
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運行模式 |
·定位運行·原點返回運行·聯結運行(最大4聯結)·連續運行 |
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輸入信號 |
輸入形式 |
DC24V光耦合器絕緣輸入
輸入電阻4.7kΩ(START、STOP、HOME/PRESET、FREE、M0～M5、REQ、ACL/CK)
DC5V光耦合器絕緣輸入
輸入電阻180Ω 或 DC24V光耦合器絕緣輸入
輸入電阻2.7kΩ (FWD、RVS) |
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START |
定位運行開始 |
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STOP |
停止定位運行、原點返回運行 |
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HOME/PRESET |
HOME： 開始原點返回運行 PRESET：預設現在位置 |
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FREE |
將馬達改為無勵磁、解除電磁制動 |
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MO～M5 |
選擇步距No. |
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REQ |
要求輸出現在位置 |
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FWD |
滑動工作臺往馬達反方向移動 |
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RVS |
滑動工作臺往馬達方向移動 |
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ACL/CK |
ACL：解除保護功能的動作狀態
CK：輸出現在位置時使用 |
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輸出信號 |
輸出形式 |
光耦合器結合晶體管輸出(DC24V以下、15mA以下)、輸出線驅動輸出 |
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ALM |
保護功能開始動作時輸出 |
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END/OUTR |
END：在定位運行、原點返回運行結束時輸出
OUTR：在完成現在位置輸出準備時輸出 |
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MOVE |
在運行狀態時輸出 |
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AREA/OUTO |
AREA：在告知已停留在設定區域內時輸出
OUTO：輸出現在位置 |
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OUT1 |
輸出現在位置 |
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ASG1～BSG1 |
以脈沖信號輸出滑動工作臺位置(開路集電極輸出) |
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ASG2～BSG2 |
以脈沖信號輸出滑動工作臺位置(輸送線驅動輸出) |
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保護功能 |
位置偏差過大、過流保護、過壓保護、過熱保護、過載、馬達過熱保護、
傳感器錯誤、速度過快、非揮發存儲錯誤等 |
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表示(LED) |
OPERATION表示、ALARM表示 |
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冷卻方式 |
自然空冷方式 |
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重量 |
0.8kg |
