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驅動器品名 |
CSD2109-P |
CSD2112-P |
CSD2120-P |
CSD2120P2 |
CSD2130P |
CSD2140P |
CSD2145P |
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電源輸入※1 |
DC24V±10%
1.4A
或
DC36V±10%
1.4A |
DC24V±10%
1.6A
或
DC36V±10%
1.6A |
DC24V±10% 2.8A
或
DC36V±10% 2.8A |
DC24V±10%
2.5A |
DC24V±10%
3.5A |
DC24V±10%
5A |
DC24V±10%
5.5A |
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輸出電流 A/相 |
0.95 |
1.2 |
2.0 |
2.0 |
3.0 |
4.0 |
4.5 |
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勵磁方式 |
整步時 |
●標準、標準P、大慣性、SH減速機型：1.8°(2相勵磁)
●高分辨率型：0.9°(2相勵磁) |
1.8°(2相勵磁) |
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半步時 |
●標準、標準P、大慣性、SH減速機型：0.9°(1～2相勵磁)
●高分辨率型：0.45°(1～2相勵磁) |
0.9°(1～2相勵磁) |
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顯示(LED) |
電源輸入(綠) |
— |
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冷卻方式 |
自然空冷方式 |
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重量(kg) |
0.12 |
0.2 |
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使用環境溫度 |
0℃～+40℃(無結凍) |
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輸入信號 |
輸入形式 |
光耦合器輸入、輸入電阻220Ω、輸入電流10～20mA
光耦合器[ON]條件：+4.5～+5V、光耦合器[OFF]條件：0～+1V(端子間電壓) |
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CW脈沖信號
(脈沖信號※2) |
CW方向工作指令脈沖信號(單脈沖輸入方式時為工作指令的脈沖信號)脈沖寬度5µs以上，上升·下降時間2µs以下脈沖占空比50%以下將脈沖輸入自[ON]轉至[OFF]之后，馬達轉1步距。最大輸入頻率10kHz(脈沖占空比50%時)負邏輯脈沖輸入CSD2120P2、CSD2130P、CSD2140P、CSD2145P→20kHz(脈沖占空比50%時) |
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CCW脈沖信號
(運轉方向信號※2) |
CCW方向工作指令脈沖信號(單脈沖輸入方式時，為運轉方向的信號光耦合器[OFF]：CCW、光耦合器[ON]：CW)脈沖寬度5µs以上，上升·下降時間2µs以下脈沖占空比50%以下將脈沖輸入自[ON]轉至[OFF]之后，馬達轉1步距。最大輸入頻率10kHz(脈沖占空比50%時)負邏輯脈沖輸入CSD2120P2、CSD2130P、CSD2140P、CSD2145P→20kHz(脈沖占空比50%時) |
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輸出電流切斷信號 |
光耦合器[ON]時，可停止供給馬達電流，此時馬達轉軸可利用外力轉動。
光耦合器[OFF]時，供給馬達電流。 |
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輸出信號 |
輸出形式 |
光耦合器·開路集電極輸出
外部使用條件：DC24V以下、10mA以下 |
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勵磁定時信號 |
勵磁程序為步進(step)[0]時，輸出信號。
(光耦合器[ON])
整步時：每4脈沖輸出1次，半步時：每8脈沖輸出1次 |
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功 能 |
自動電流下降、設定電流監視輸出※2
、步距角轉換、脈沖輸入方式轉換※2
、電源電壓轉換※2 |
