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機(jī)型 |
原理與構(gòu)造 |
對象系列 |
小
齒
隙 |
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TH減速機(jī)型的平齒輪減速機(jī)的輸出部分以及與其嚙合的齒輪部分皆采用錐齒輪（Taper
Gear）。將這些錐齒輪朝箭頭方向微調(diào)整其嚙合量，以達(dá)降低其齒隙的目的。 |
AS系列
ASC系列
5相RK系列
5相CRK系列 |
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太陽齒輪 |
∶ |
位于中心位置的齒輪，作為輸入軸。 |
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行星齒輪 |
∶ |
為多個(gè)外齒輪，以太陽齒輪為中心公轉(zhuǎn)。各行星齒輪都被安裝于行星輪架上，行星輪架上并固定著有減速機(jī)輸出軸。 |
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內(nèi)齒輪 |
∶ |
為一被固定于減速機(jī)外殼上的圓筒狀的齒輪，內(nèi)側(cè)有小齒。 | |
行星齒輪機(jī)構(gòu)的減速機(jī)。由太陽齒輪、行星齒輪、內(nèi)齒輪等3個(gè)基本零件所構(gòu)成。置于中心軸位置的太陽齒輪（一段型減速機(jī)時(shí)此部份為馬達(dá)輸出軸）的外側(cè)有多個(gè)行星齒輪，利用內(nèi)齒輪依中心軸圓周做公轉(zhuǎn)。通過行星齒輪的公轉(zhuǎn)利用行星輪架轉(zhuǎn)換成輸出軸的旋轉(zhuǎn)。 |
AS系列
5相RK系列
5相CRK系列 |
無
齒
隙 |
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PN減速機(jī)是與PL減速機(jī)同樣的行星齒輪機(jī)構(gòu)的減速機(jī)。為使各零件的加工精度提高，采用了齒隙去除機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了規(guī)格值3分以內(nèi)的齒隙。
齒隙去除機(jī)構(gòu)是將內(nèi)齒輪及行星齒輪分別各配置呈上下兩段，并將內(nèi)齒輪朝圓周方向擰動(dòng)。因此，上段的內(nèi)齒輪與行星齒輪去除了CW方向的齒隙，而下段的內(nèi)齒輪與行星齒輪則去除了CCW方向的齒隙。 |
AS系列
ASC系列
5相RK系列
5相CRK系列 |
無
齒
隙 |
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諧波減速機(jī) |
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將3件基本零件組合。柔輪隨波發(fā)生器而變形為橢圓狀，橢圓的長軸部分則與剛輪小齒部分互相嚙合，而短軸部分小齒則完全呈脫離狀態(tài)。 |
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將剛輪固定，將波發(fā)生器（輸入）朝順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，此時(shí)柔輪會(huì)產(chǎn)生彈性變形，而與剛輪小齒互相嚙合的位置將按順序移動(dòng)。 |
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波發(fā)生器每旋轉(zhuǎn)一圈，柔輪因比剛輪齒數(shù)少2個(gè)齒數(shù)，因此會(huì)與波發(fā)生器朝相反方向，亦即朝逆時(shí)針方向移動(dòng)2個(gè)齒數(shù)差。輸出這一動(dòng)作進(jìn)行減速。 |
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就減速機(jī)而言，諧波減速機(jī)擁有無可比擬的優(yōu)異定位精度特性，是由運(yùn)用金屬的彈性力學(xué)的3個(gè)基本零件（波發(fā)生器、柔輪、剛輪）所組成。 |
AS系列
ASC系列
5相RK系列
5相CRK系列 |
小
型
專
用 |
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MG減速機(jī)
SH減速機(jī) |
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MG減速機(jī)·SH減速機(jī)型為平齒輪減速機(jī)構(gòu)的步進(jìn)馬達(dá)專用減速機(jī)。齒隙約為1°～2° |
2相CSK系列
2相PK系列 |
·步進(jìn)馬達(dá)）