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項 目 |
規 格 |
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輸入信號 |
輸入形式 |
光耦合器輸入、輸入電阻220Ω、輸入電流10～20mA
光耦合器『ON』條件：+4.5～+5V、光耦合器『OFF』條件：0～+1V(端子間電壓) |
CW脈沖信號
(脈沖信號) |
CW方向工作指令脈沖信號(單脈沖輸入方式時為工作指令的脈沖信號)
脈沖寬度5µs以上、上升·下降時間2µs以下
脈沖占空比：50%以下
將脈沖輸入從『ON』設定為『OFF』后，馬達便轉1步距。
最大輸入頻率：20kHz(脈沖占空比50%時)負邏輯脈沖輸入 |
CCW脈沖信號
(運轉方向信號) |
CCW方向工作指令的脈沖信號(單脈沖輸入方式時，為運轉方向的信號，
光耦合器『OFF』：CCW、光耦合器『ON』：CW)
脈沖寬度5µs以上、上升·下降時間2µs以下
脈沖占空比：50%以下
將脈沖輸入從『ON』設定為『OFF』后，馬達便轉1步距。
最大輸入頻率:20kHz(脈沖占空比50%時)負邏輯脈沖輸入 |
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輸出電流切斷信號 |
光耦合器『ON』時，將停止供給馬達電流，此時馬達轉軸可利用外力轉動。
光耦合器『OFF』時，提供馬達『RUN』旋鈕所設定的運行電流。 |
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輸出信號 |
輸出形式 |
光耦合器·開路集電極輸出(共射極)
外部使用條件DC24V以下、10mA以下 |
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勵磁定時信號 |
勵磁程序為步距(step)『0』時，輸出信號。
(光耦合器『ON』)
整步時：每4脈沖輸出1次，半步時：每8脈沖輸出1次 |
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過熱信號 |
驅動器內部溫度達約90℃以上時輸出此信號(光耦合器『ON』或『OFF』、90℃以
下則自動返回)。
利用自動電流切斷功能使馬達停止。
光耦合器輸出邏輯可利用過熱輸出邏輯轉換開關的設定進行轉換。 |
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功能 |
自動電流下降、自動電流切斷、步距角轉換、脈沖輸入方式轉換、過熱輸出
邏輯轉換 |
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顯示(LED) |
電源輸入、CW脈沖信號輸入/脈沖信號輸入、CCW脈沖信號輸入、運轉方向信號輸
入、輸出電流切斷信號的輸入、勵磁定時信號輸出、過熱信號輸出。 |
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冷卻方式(驅動器) |
自然空冷方式 |
