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輸入信號(hào) |
輸入方式 |
光耦合器輸入、輸入電阻220Ω、輸入電流10～20mA
ON：+4．5V～+5V、
OFF：0～+1V(端子間電壓) |
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CW脈沖信號(hào)
(脈沖信號(hào)) |
CW方向工作指令脈沖信號(hào)(單脈沖輸入方式時(shí)為工作指令脈沖信號(hào))脈沖寬
度2.5µs以上、上升•下降時(shí)間2µs以下
脈沖占空比：50%以下將脈沖輸入
從[ON]設(shè)定為[OFF]后，馬達(dá)便轉(zhuǎn)1步距。最大輸入頻率：200kHz(脈沖占
空比50%時(shí)) 負(fù)邏輯脈沖輸入 |
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CCW脈沖信號(hào)
(運(yùn)轉(zhuǎn)方向信號(hào)) |
CCW方向工作指令脈沖信號(hào)(單脈沖輸入方式時(shí)，為運(yùn)轉(zhuǎn)方向的信號(hào)光耦合
器[OFF]：CCW、光耦合器[ON]：CW)
脈沖寬度2.5µs以上、上升·下降時(shí)
間2µs以下脈沖占空比：50%以下將脈沖輸入從[ON]設(shè)定為[OFF]后，馬達(dá)
便轉(zhuǎn)1步距。最大輸入頻率：200kHz(脈沖占空比50%時(shí))
負(fù)邏輯脈沖輸入 |
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輸出電流切斷信號(hào) |
光耦合器[ON]時(shí)，將停止供給馬達(dá)電流，此時(shí)馬達(dá)軸可利用外力轉(zhuǎn)動(dòng)。
(需利用外力轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)軸時(shí)，請(qǐng)先解除電磁制動(dòng)。)
光耦合器[OFF]時(shí)，會(huì)供應(yīng)馬達(dá)電流。 |
電磁制動(dòng)解除信號(hào)
(僅限帶電磁制動(dòng)型) |
光耦合器[ON]時(shí)，電磁制動(dòng)解放，可運(yùn)行馬達(dá)。
光耦合器[OFF]時(shí)，電磁制動(dòng)工作，保持馬達(dá)軸位置。 |
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步距角轉(zhuǎn)換信號(hào) |
光耦合器[OFF]時(shí)，為DATAl設(shè)定的步距角。
光耦合器[ON]時(shí)，為DATA2設(shè)定的步距角。 |
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輸出信號(hào) |
輸出方式 |
光耦合器·開路集電極輸出
外部使用條件
DC24V以下、10mA以下 |
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勵(lì)磁定時(shí)信號(hào) |
勵(lì)磁程序?yàn)椴骄?step)[0]時(shí)，輸出信號(hào)。
(光耦合器[ON])
例) 0.72°/step(分割數(shù)1) ：每10脈沖輸出1次、
0.072°/step(分割數(shù)10) ：每100脈沖輸出1次 |
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過(guò)熱信號(hào) |
驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部溫度約上升至80℃以上時(shí)，切斷輸出。
(光耦合器[OFF]) |
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功
能 |
自動(dòng)電流下降、自動(dòng)電流切斷、步距角轉(zhuǎn)換、脈沖輸入方式轉(zhuǎn)換電磁制動(dòng)
功能轉(zhuǎn)換※、平滑驅(qū)動(dòng)功能、省電模式※ |
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顯示(LED) |
電源輸入、勵(lì)磁定時(shí)信號(hào)輸出、過(guò)熱信號(hào)輸出 |
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冷卻方式 |
自然空冷方式 |
