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機型 |
原理與構造 |
對象系列 |
小
齒
隙 |
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TH減速機型的平齒輪減速機的輸出部分以及與其嚙合的齒輪部分皆采用錐齒輪（Taper
Gear）。將這些錐齒輪朝箭頭方向微調整其嚙合量，以達降低其齒隙的目的。 |
AS系列
ASC系列
5相RK系列
5相CRK系列 |
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太陽齒輪 |
∶ |
位于中心位置的齒輪，作為輸入軸。 |
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行星齒輪 |
∶ |
為多個外齒輪，以太陽齒輪為中心公轉。各行星齒輪都被安裝于行星輪架上，行星輪架上并固定著有減速機輸出軸。 |
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內齒輪 |
∶ |
為一被固定于減速機外殼上的圓筒狀的齒輪，內側有小齒。 | |
行星齒輪機構的減速機。由太陽齒輪、行星齒輪、內齒輪等3個基本零件所構成。置于中心軸位置的太陽齒輪（一段型減速機時此部份為馬達輸出軸）的外側有多個行星齒輪，利用內齒輪依中心軸圓周做公轉。通過行星齒輪的公轉利用行星輪架轉換成輸出軸的旋轉。 |
AS系列
5相RK系列
5相CRK系列 |
無
齒
隙 |
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PN減速機是與PL減速機同樣的行星齒輪機構的減速機。為使各零件的加工精度提高，采用了齒隙去除機構，實現了規格值3分以內的齒隙。
齒隙去除機構是將內齒輪及行星齒輪分別各配置呈上下兩段，并將內齒輪朝圓周方向擰動。因此，上段的內齒輪與行星齒輪去除了CW方向的齒隙，而下段的內齒輪與行星齒輪則去除了CCW方向的齒隙。 |
AS系列
ASC系列
5相RK系列
5相CRK系列 |
無
齒
隙 |
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諧波減速機 |
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將3件基本零件組合。柔輪隨波發生器而變形為橢圓狀，橢圓的長軸部分則與剛輪小齒部分互相嚙合，而短軸部分小齒則完全呈脫離狀態。 |
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將剛輪固定，將波發生器（輸入）朝順時針方向旋轉，此時柔輪會產生彈性變形，而與剛輪小齒互相嚙合的位置將按順序移動。 |
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波發生器每旋轉一圈，柔輪因比剛輪齒數少2個齒數，因此會與波發生器朝相反方向，亦即朝逆時針方向移動2個齒數差。輸出這一動作進行減速。 |
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就減速機而言，諧波減速機擁有無可比擬的優異定位精度特性，是由運用金屬的彈性力學的3個基本零件（波發生器、柔輪、剛輪）所組成。 |
AS系列
ASC系列
5相RK系列
5相CRK系列 |
小
型
專
用 |
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MG減速機
SH減速機 |
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MG減速機·SH減速機型為平齒輪減速機構的步進馬達專用減速機。齒隙約為1°～2° |
2相CSK系列
2相PK系列 |
·步進馬達）